Stopnic
Stopni prenosi so najpogosteje uporabljeni tip. Uporabljajo prestave z več fiksnimi razmerja prenosa. Glede na vrsto uporabljenega prestavnega vlaka jih je mogoče razvrstiti kot fiksni - osi menjalniki (konvencionalni prenosi) ali vrteči se - osi menjalniki (planetarni prenosi). Prenos za potniške avtomobile in svetlobne in srednje - dolžni tovornjaki imajo običajno tri do pet naprej in eno povratno prestavo. Kombinirani menjalniki, ki se uporabljajo v težkih - dajatveni tovornjaki, imajo običajno več prestav. Izraz "številka prestave" se nanaša na število prestav naprej.
Nenehno spremenljivi prenosi
Nenehno spremenljivi menjalniki (CVT) so prenosi, ki lahko neprestano dosegajo katero koli prestavno razmerje v območju prenosa. Nenehno spremenljivi menjalniki omogočajo optimalno ujemanje prenosnega sistema na pogoje delovanja motorja. Običajni CVT vključujejo hidromehanske CVT in kovinske pasove CVT (VDT - CVTS).
Kombinirani prenosi
Kombinirani prenosi so hidromehanski prenosi, sestavljeni iz pretvornika navora in prestave - stopenjski prenos. Njihova razmerja prenosa se lahko stalno spreminjajo v območju več diskretnih vrednosti med največjo in minimalno. Trenutno so najpogosteje uporabljeni.