Zobni motor je hidravlični motor, ki uporablja tekočino pod tlakom za vrtenje dveh (ali več) mehkih prestav znotraj ohišja črpalke. Motorji z zobniki imajo preprosto strukturo, kompaktno velikost in lahka teža in se običajno uporabljajo v visoki - hitrosti, nizki - aplikacijah navora.
Primerjeni hidravlični motorji, znani tudi kot zobniški motorji, so značilna preprosta struktura, kompaktna velikost, lahka teža, nizka vztrajnost, odpornost na udarce, enostavno vzdrževanje in nizke potrebe po filtraciji olja. Vendar lahko kažejo znatno pulzacijo pretoka, nizko volumetrično učinkovitost, nizki navor in slabo nizko - uspešnost hitrosti.