Delovno načelo motornega motorja temelji predvsem na prenosu prestav in delovanju hidravličnega ali pnevmatskega tlaka. Sledi podrobna razlaga delovnega načela zobnika:
1. načelo prenosa prestave
Motor zobnika vsebuje dve ali več prestav, ki se v ohišju premikajo na kompakten način. Ena prestava je tesno povezana z izhodno gredjo, druga pa za ustvarjanje navora. Ko se motor zažene, se moč, ki jo ustvari vrtenje motorja, prenaša na prestavni sistem znotraj prestavnega motorja. Kombinacija prestav uravnava in pretvori hitrost in navor motorja, nato pa ga prenaša na izhodni konec, s čimer poganja ustrezno mehansko opremo.
2. načelo hidravličnega tlaka (primer jemanje prestavnega hidravličnega motorja)
Vnos olja in nastajanje navora: Ko visoko - tlačno olje vstopi v vhodno komoro olja zobnika, je polmer mestitve prestav manjši od polmera konic, kar povzroči neuravnotežen hidravlični tlak na zobne površine zobnikov. Ta hidravlični tlak ustvari navor glede na osi prestave, zaradi česar se zobnik vrti.
Sprememba prostornine in praznjenje olja: Ko se prestave vrtijo, se prostornina vhodne komore olja nenehno spreminja. Ko se prostornina vhodne komore olje povečuje, nenehno vstopa visoko - tlačno olje; Ko se količina zmanjšuje, se olje stisne v oljno povratno komoro in odpuščeno. Ta sprememba volumna je ključna za zmožnost prestavnega motorja za nenehno vrtenje in izhodno navor.
3. Načelo zračnega tlaka (primer z nameščenim motorjem)
V nekaterih motorjih z zobniki, kot so pnevmatski motorji, načelo delovanja temelji na zračnem tlaku. Stisnjeni zrak je usmerjen, da se dva utora zob v delovni smeri zasuka, tako da nastane vrtenje spredaj na eni prestavi in povratno vrtenje na drugi. Stisnjen zrak teče proti izpušnem pristanišču v delovno votlino, ki jo tvorijo prestavni obrazi in notranjo steno ohišja, kar ustvarja rotacijsko delo. Ta vrsta motornega motorja na splošno ne potrebuje mazanja olja.
4. Izhodne značilnosti
Izhodna hitrost in izhodni navor motornega motorja sta ključni parametri zmogljivosti. Za dani premik je izhodna hitrost motorja sorazmerna s hitrostjo vhodnega pretoka, medtem ko se izhodni navor spreminja glede na spremembe zunanje obremenitve. Poleg tega lahko zaradi konstantnega premikanja točke zobnika tudi konstanten trenutni vhodni pretok povzroči pulziranje v izhodni hitrosti in navoru zobnika.